SEO URL — это ЧПУ (человеко понятные УРЛ). Простыми словами это текстовые ссылки http://shop.com/apple/iphone5 вместо стандартных …route=product/product&product_id=42 которые имеют множество преимуществ.
Самое главное это внешний вид, их легче объяснить и запомнить, вторым плюсом будет на порядок лучшая индексация поисковыми системами, которые в выдаче выделяют слова в ссылке на Ваш сайт.
Рекомендуется писать название товара, однако не стоит допускать пробелов, их лучше заменять тире. Допускается ввод как русскими буквами так и транслитом на английском языке. Рекомендую использовать все же транслит. Если написать на товар SEO URL Ноутбук-Asus-ux31a, то ссылкой на него будет: http://shop.com/ноутбук-аsus-ux31a. Рекомендуется всегда писать ЧПУ, однако, перед использованием этой прекрасной функции Вам необходимо ее активировать и настроить в Система → Настройки → Изменить → Сервер → Включить ЧПУ, а также переименовать файл htacess.txt в .htaccess который находится в корне сайта. После этого ЧПУ заработает.